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Grundsätze um eine MegaSquirt zum laufen zu bekommen!

2017-05-25T08:09:39Z

Alfagta: EFIgnition eingefügt

# MegaSquirt ist genial! Aller Anfang ist schwer! Wer den Wald vor lauter Bäumen nicht sieht, dem sei die [[versionsübersicht|kleine Übersicht der MS Versionen]] ans Herz gelegt.
# Möglichst vor dem Kauf einer ECU das [http://msextra.com/doc/index.html Manual] lesen oder besser, studieren, um den [http://msextra.com/feature-xref.html Funktionsumfang] der verschiedenen Versionen mit den Erfordernissen abzugleichen. Wenn Deine Englischkenntnisse etwas eingerostet sind, nutze die Gelegenheit diese aufzufrischen. Eine gute Übersetzungsseite wird Dir dabei wertvolle Dienste erweisen!
# Es gibt auch die Möglichkeit, an einem Workshop teilzunehmen oder Unterlagen in deutscher Sprache zu erwerben. Weitere Infos z.B. bei [http://www.no-limits-motorsport.de No-Limits-Motorsport]!
# Du solltest die grundlegenden Motorfunktionen kennen und vor allem genau wissen, um welchen Motor es sich handelt. Um das Handbuch zu zitieren: "Wenn Du keine Ahnung hast, wieviele Zylinder Dein Motor hat, solltest Du jetzt aufhören, Dich weiterhin mit Megasquirt zu beschäftigen".
# Wenn etwas aus dem Manual nicht verstanden wird, im MegaSquirt-Forum die "Suche" Funktion benutzen oder fragen! Wem die Englische Sprache nur wenig Probleme bereitet, kann auch nach Hilfe auf [http://www.MSefi.com msefi.com] oder [http://msextra.com/forums/index.php Megasquirt MSEXTRA / MS3EFI Forum] (den Erfahrungsreichsten) suchen. Wenn Fragen [http://www.megasquirt.de/msforum/ hier im Forum gestellt] werden, schreibt bitte, [[versionsübersicht|was für eine MegaSquirt ihr verwendet]] welche Code Version/Firmware benutzt wurde und was für Umbauten an der MegaSquirt und am Motor gemacht wurden. Bei Fragen zu Einstellungen und Problemen bitte die aktuelle .msq und eine Logdatei mit anfügen!
# Eine MegaSquirt lässt sich nicht an einem Wochenende einbauen und abstimmen, aber es ist möglich, einen gut vorbereiteten Motor mit einer MegaSquirt und Hilfe des Manual nach 15 Minuten zum Laufen zu bekommen!
# Ein MegaSquirt-Benutzer muss kein Motorenentwickler sein; wenn er die Grundsätze eines Verbrennungsmotors kennt, ist es möglich einen Motor mit einer MegaSquirt und dem Manual abzustimmen!
# Wenn es dem MegaSquirt-Benutzer schwer fällt, die Ruhe zu bewahren, wenn Probleme auftreten, dann sollte er besser eine andere Motorsteuerung auswählen, bei der er mit persönlichen Kontakt zum Hersteller/Verkäufer rechnen kann!
# Neben der originalen MS, die man [http://www.diyautotune.com/ in Shops direkt in den USA] oder auch über [http://www.no-limits-motorsport.de Händler hierzulande] erwerben kann, gibt es Derivate die auf der MegaSquirt basieren:
#:*[http://www.no-limits-motorsport.de UMC]
#:*[http://www.mss-motormanagement.de/ MSS]
#:*[http://www.k-data.org KDFI]
#:*[http://www.efignition.nl/c-3632985/efignition/ EFIgnition]
#: (to be continued)
# Es gibt Hersteller/Verkäufer, die nur sehr schlecht oder ausschließlich in englischer Sprache Hilfe bieten, dieses sollte ein sehr wichtiger Punkt sein, bevor ihr ein Steuergerät kauft! Auch ein Fertiggerät kann für graue Haare sorgen, wenn man bei der Verdrahtung oder den Einstellungen Fehler macht, für manche Fertiggeräten bieten die Verkäufer keinen Schaltplan oder Hilfe an, so das eine Fehlersuche sich schwierig gestaltet!
# Wenn eine oder mehrere Fragen mit "nein" beantwortet wurden, dann diese Anleitung noch einmal mit [[Versionsübersicht|1. beginnend abarbeiten]], manche Dinge versteht man erst bei mehrmaligem lesen!
# Nun kann man sich Gedanken darüber machen, was und wie man es aufbauen will, dabei wird sich zeigen, ob man eine [http://msextra.com/feature-xref.html MS1, MS2, MS3 oder was auch immer] braucht und welche zusätzlichen Umbauten nötig sind! Es kann auch von großem Vorteil sein, einen [http://jbperf.com/JimStim/index.html Stim] zu haben. Er hilft sehr, die Funktionen der MegaSquirt zu verstehen und neue Einstellungen/Umbauten zu Prüfen!
# Beim Aufbau der MegaSquirt genau an das [http://www.megamanual.com/ms2/V3assemble.htm Manual halten] und auch alle Tests durchführen!
# Konzentriere Dich zuerst auf die wesentlichen Motorfunktionen. Die [http://msextra.com/doc/index.html Dokumentation] ist sehr umfangreich, so das es Dich am Anfang verwirren wird, wenn Du Dich stundenlang mit tiefgreifenden Hardwaremodifikationen beschäftigst, die Du möglicherweise nie benötigst, weil Du weder einen Dragster aufbauen möchtest noch ein Automatikgetriebe steuern willst. Es kann von großem Vorteil sein, deinen Motor zu Anfang "nur" Fuel Only abzustimmen, da du dich nicht auch noch zusätzlich mit der Zündung beschäftigen mußt!
# Eine Basic .msq erstellen und wenn möglich, mit dem [http://jbperf.com/JimStim/index.html Stim] am Schreibtisch testen!
# Am Motor anschließen, dazu Benzinpumpe aus (Sicherung oder Stecker ziehen), Zündkerzen ausbauen! Überprüfungen bei eingeschalteter "Zündung" von [[Abkürzungen_und_Übersetzungen|TPS, MAT, CLT]] usw. auf Funktion und Kalibrierung!
# Bei ausgebauten Zündkerzen und ohne Benzinpumpe starten und prüfen, ob ein [http://www.msextra.com/doc/ms2extra/MS2-Extra_tooth_logger.html#examples "sauberes" Drehzahlsignal] vorhanden ist!
# Darauf achten, dass der Auspuff dicht ist ( zumindestens vor der Lambdasonde ) sonnst ist ein genauer Lambdawert unmöglich

PID-Regler

2013-09-29T13:43:05Z

Alfagta: /* PID Grundeinstellung */

==Was ist ein PID-Regler?==
Der so genannte "PID-Regler" begegnet einem sehr oft in der Steuerungstechnik.
Wer es ganz genau wissen möchte was sich (mathematisch) dahinter verbirgt, dem sei der [http://de.wikipedia.org/wiki/Regler#PID-Regler Wikipedia-Artikel zum Thema PID-Regler] empfohlen. Daher hier mal die gänzlich unwissenschaftliche Beschreibung:
==PID+Megasquirt=?==
In der Megasquirt begegnet einem die PID Regelung ab der MS2. Grundsätzlich finden sich PID Regler in drei Bereichen innerhalb der Einstelloptionen:
*'''EGO-Control''': Die Lambdaregelung ab der MS2 bietet einem die Möglichkeit, das Regelverhalten über PID abzustimmen
*'''CL Idle''': Auch die Steuerung des Leerlaufventiles (egal ob PWM "Leerlaufzigarre" oder IAC Schrittmotor) erfolgt über eine PID Regelschleife
*'''Closed Loop Boost Control''': Neben der reinen Antaktung des Wastegateventiles in Abhängigkeit von Gaspedalstellung (TPS) und Drehzahl (RPM) gibt es auch die Möglichkeit, Ladedruck per PID Regler auf einen "Wunsch-Ladedruck" einregeln zu lassen.
==P: Der Proportional-Anteil==
*Die P-Komponente des PID-Reglers ist so etwas wie die Ur-Form einer Regelung. Sie funktioniert "Proportional":
:*Falls Ist-Wert kleiner als Sollwert, vergrößere Regelgröße.
:*Falls Ist-Wert größer als Sollwert, verkleinere Regelgröße.
:::'''Wie man sich vorstellen kann''', hat dieses System Grenzen:
::* Ein großer "P"-Wert ermöglicht es der Regelung, bei großen Abweichungen schnell gegen zu regeln. Nachteil: Der Regler neigt zum "Überschwingen", da er mit dieser Einstellung permanent über das Ziel hinauszuschießen droht.
::* Ein kleiner "P" Wert bietet die Möglichkeit, zielsicher auf den Soll-Wert hinzuregeln. Bei kleinen Regelabweichungen funktioniert dies gut. Bei großen Abweichungen kann es allerdings "ewig" dauern, biss die Störgröße ausgeregelt ist.
:*Ein reiner "P" Regler würde sich nie exakt auf die Soll-Größe einregeln können. Als "Dämpfung" wirkt hier in die Praxis die Zeitverzögerung zwischen Änderung der Stellgröße (z.B. Leerlaufventil öffnet) und der Reaktion des Ist-Wertes (Drehzahl steigt). Es muss experimentell herausgefunden werden, bis zu welchem "P" Wert die Regelung mit dieser "Dämpfung" stabil läuft, ohne ins Schwingen zu geraten.

==I wie "Impuls"==
*Der I-Anteil des PID-Reglers reagiert auf den Integral-Anteil. Dies bedeutet, dass die Zeitkomponente mit hineinspielt.
:Je länger die Regelabweichung andauert, um so größer wird die Komponente des "I" Anteils, die versucht gegen zu regeln.
*In der Praxis hat sich gezeigt: '''"I macht den Unterschied"'''.
:Der "I"-Faktor entscheidet in der Regel über ein gutes Ansprechverhalten der Regelung

==D wie "Dämpfung"==
*Der D Anteil reagiert auf die Geschwindigkeit der Änderung. D.d. je schneller sich die Störgröße ändert (z.B. Drehzahl bricht ein), um so stärker reagiert die "D" Komponente.
*In der Praxis zeigt sich, dass "D" eine Dämpfende Wirkung auf die Regelung hat. D.h. ein kleiner Wert für "D" im Bereich von 1-5 reicht oft schon aus, um die Regelung zu beruhigen und stabil zu halten.

==PID Grundeinstellung==
*Um für PID eine Grundeinstellung zu finden, hilft vielleicht folgende Anleitung:
:# "I" sehr klein einstellen (z.B.1), "D" auf Null stellen.
:# Vergrößere "P", bis die Regelung anfängt zu schwingen (z.B. Lambda-wert schwankt wild hin und her, Leerlauf fängt an zu "sägen")
:# Stelle "P" auf 50% dieses kritischen Wertes.
:# Erhöhe "I" so lange, bis die Regelung eine gute Impulsantwort hat. Wenn die Regelung anfängt zu Schwingen, ist "I" zu groß.
:# Zu guter Letzt füge etwas "D" hinzu, um etwas Dämpfung im System zu bekommen.

*Hier eine weitere Methode um die PID Werte für die Lambdaregelung zu berechnen:
[[Bild:Dauerschwingung.jpg|miniatur|Darstellung-Dauerschwingung|Beispiel einer Dauerschwingung des AFR Signals im MLV]]
:*Werte ermitteln:
:# P/I/D auf 0 gestellt werden.
:# Mit Tunerstudio ein Logging starten.
:# Den Proportionalanteil solange erhöhen bis es zu einer Dauerschwingung des AFR Wertes kommt.Wert (Pkrit) für spätere Berechnungen notieren.
:# Periodendauer der Dauerschwingung mittels der Logging Datei ermitteln.
:# Mit der Zeitachse des MLV kann die Dauer einer Schwingung (Tkrit) ermittelt werden. Diese Zeit notieren.

:*Weitere Konstanten zur Berechung der PID einstellungen:
'''Tn''' = 0,5 * Tkrit [s]
'''Tv''' = 0,12 * Tkrit [s]
:*Werte berechnen:
'''P''' = 0,6 * Pkrit
'''I''' = P / Tn
'''D''' = P * Tv
:Die ermittelten Werte eintragen und Testen.
:Danke an den User OezyB für die Verbreitung dieser Methode.

==PID Grundeinstellung für die geschlossene Ladedruckregelung==
:'''Für Geschlossene Ladedruckregelung''' (CL Boost Control) soll laut einiger User o.g. Einstellanweisung nicht funktionieren.
:Hier gehe wie folgt vor:

:#Setze "I" und "D" auf Null. So kannst Du Dich am einfachsten an das Regelverhalten von "P" heran tasten
:#Beginne mit "P" auf "100" und verringere den Wert nach und nach. Große "P"-Werte bedeuten langsamen Ladedruckaufbau und niedrigeren Ladedruckwert. Deswegen: Um auf '''Nummer sicher zu gehen''', Starte mit großem "P" Wert (100 sollte ausreichen). Finde die Drehzahl ab welcher sich Ladedruck aufbaut und ''trete das Ges schnell voll durch!''
:#Lese im Log ab, wie viel Ladedruck erreicht wurde. Falls der Ladedruck-Wert deutlich über den entsprechenden Ziel-Wert im "Target Boost" Kennfeld hinausschießt, erhöhe "P". Andernfalls verringere den "P" Wert und versuche es noch einmal.
:# Wiederhole dies, bis der Ziel-Ladedruck erreicht wird und die Regelung leicht überschwingt, d.h. leicht übers Ziel hinausschießt.
:# '''Finde den richtigen "I"-Wert''': Starte wieder mit der Drehzahl, die Du oben zum Einstellen der "P" Größe verwendet hattest.
:# '''Trete ab dieser''' Drehzahl wieder das Gas voll durch und beobachte den Druckaufbau über das Drehzahlband. Möglicherweise wird der Ladedruck teilweise erheblich vom Ziel-Wert abweichen.
:# '''Erhöhe "I" solange''', bis der PID Regler diese Abweichungen vom Ziel-Ladedruck gut ausregelt, '''ohne''' in starkes Schwingen zu geraten.
:# '''Möglicherweise''' musst Du jetzt schon "D" ein wenig erhöhen, denn diese beiden Größen ("I" und "D" neigen dazu, sich gegenseitig zu beeinflussen)
:# '''"D" einstellen''': Erhöhe "D" so lange, bis die Überschwinger der Regelung beim Druckaufbau so gut wie verschwunden sind. '''Wähle "D" nicht zu groß''', denn eine zu starke Dämpfung kann auch die zuvor eingestellten Regelgrößen "P" und "I" zu stark dämpfen.

Datei:Dauerschwingung.jpg

2013-09-29T13:38:38Z

Alfagta:

PID-Regler

2013-09-29T13:37:10Z

Alfagta: /* PID Grundeinstellung */

==Was ist ein PID-Regler?==
Der so genannte "PID-Regler" begegnet einem sehr oft in der Steuerungstechnik.
Wer es ganz genau wissen möchte was sich (mathematisch) dahinter verbirgt, dem sei der [http://de.wikipedia.org/wiki/Regler#PID-Regler Wikipedia-Artikel zum Thema PID-Regler] empfohlen. Daher hier mal die gänzlich unwissenschaftliche Beschreibung:
==PID+Megasquirt=?==
In der Megasquirt begegnet einem die PID Regelung ab der MS2. Grundsätzlich finden sich PID Regler in drei Bereichen innerhalb der Einstelloptionen:
*'''EGO-Control''': Die Lambdaregelung ab der MS2 bietet einem die Möglichkeit, das Regelverhalten über PID abzustimmen
*'''CL Idle''': Auch die Steuerung des Leerlaufventiles (egal ob PWM "Leerlaufzigarre" oder IAC Schrittmotor) erfolgt über eine PID Regelschleife
*'''Closed Loop Boost Control''': Neben der reinen Antaktung des Wastegateventiles in Abhängigkeit von Gaspedalstellung (TPS) und Drehzahl (RPM) gibt es auch die Möglichkeit, Ladedruck per PID Regler auf einen "Wunsch-Ladedruck" einregeln zu lassen.
==P: Der Proportional-Anteil==
*Die P-Komponente des PID-Reglers ist so etwas wie die Ur-Form einer Regelung. Sie funktioniert "Proportional":
:*Falls Ist-Wert kleiner als Sollwert, vergrößere Regelgröße.
:*Falls Ist-Wert größer als Sollwert, verkleinere Regelgröße.
:::'''Wie man sich vorstellen kann''', hat dieses System Grenzen:
::* Ein großer "P"-Wert ermöglicht es der Regelung, bei großen Abweichungen schnell gegen zu regeln. Nachteil: Der Regler neigt zum "Überschwingen", da er mit dieser Einstellung permanent über das Ziel hinauszuschießen droht.
::* Ein kleiner "P" Wert bietet die Möglichkeit, zielsicher auf den Soll-Wert hinzuregeln. Bei kleinen Regelabweichungen funktioniert dies gut. Bei großen Abweichungen kann es allerdings "ewig" dauern, biss die Störgröße ausgeregelt ist.
:*Ein reiner "P" Regler würde sich nie exakt auf die Soll-Größe einregeln können. Als "Dämpfung" wirkt hier in die Praxis die Zeitverzögerung zwischen Änderung der Stellgröße (z.B. Leerlaufventil öffnet) und der Reaktion des Ist-Wertes (Drehzahl steigt). Es muss experimentell herausgefunden werden, bis zu welchem "P" Wert die Regelung mit dieser "Dämpfung" stabil läuft, ohne ins Schwingen zu geraten.

==I wie "Impuls"==
*Der I-Anteil des PID-Reglers reagiert auf den Integral-Anteil. Dies bedeutet, dass die Zeitkomponente mit hineinspielt.
:Je länger die Regelabweichung andauert, um so größer wird die Komponente des "I" Anteils, die versucht gegen zu regeln.
*In der Praxis hat sich gezeigt: '''"I macht den Unterschied"'''.
:Der "I"-Faktor entscheidet in der Regel über ein gutes Ansprechverhalten der Regelung

==D wie "Dämpfung"==
*Der D Anteil reagiert auf die Geschwindigkeit der Änderung. D.d. je schneller sich die Störgröße ändert (z.B. Drehzahl bricht ein), um so stärker reagiert die "D" Komponente.
*In der Praxis zeigt sich, dass "D" eine Dämpfende Wirkung auf die Regelung hat. D.h. ein kleiner Wert für "D" im Bereich von 1-5 reicht oft schon aus, um die Regelung zu beruhigen und stabil zu halten.

==PID Grundeinstellung==
*Um für PID eine Grundeinstellung zu finden, hilft vielleicht folgende Anleitung:
:# "I" sehr klein einstellen (z.B.1), "D" auf Null stellen.
:# Vergrößere "P", bis die Regelung anfängt zu schwingen (z.B. Lambda-wert schwankt wild hin und her, Leerlauf fängt an zu "sägen")
:# Stelle "P" auf 50% dieses kritischen Wertes.
:# Erhöhe "I" so lange, bis die Regelung eine gute Impulsantwort hat. Wenn die Regelung anfängt zu Schwingen, ist "I" zu groß.
:# Zu guter Letzt füge etwas "D" hinzu, um etwas Dämpfung im System zu bekommen.

*Hier eine weitere Methode um die PID Werte für die Lambdaregelung zu berechnen:
:*Werte ermitteln:
:# P/I/D auf 0 gestellt werden.
:# Mit Tunerstudio ein Logging starten.
:# Den Proportionalanteil solange erhöhen bis es zu einer Dauerschwingung des AFR Wertes kommt.Wert (Pkrit) für spätere Berechnungen notieren.
:# Periodendauer der Dauerschwingung mittels der Logging Datei ermitteln.
:# Mit der Zeitachse des MLV kann die Dauer einer Schwingung (Tkrit) ermittelt werden. Diese Zeit notieren.

:*Weitere Konstanten zur Berechung der PID einstellungen:
'''Tn''' = 0,5 * Tkrit [s]
'''Tv''' = 0,12 * Tkrit [s]
:*Werte berechnen:
'''P''' = 0,6 * Pkrit
'''I''' = P / Tn
'''D''' = P * Tv
:Die ermittelten Werte eintragen und Testen.
:Danke an den User OezyB für die Verbreitung dieser Methode.

==PID Grundeinstellung für die geschlossene Ladedruckregelung==
:'''Für Geschlossene Ladedruckregelung''' (CL Boost Control) soll laut einiger User o.g. Einstellanweisung nicht funktionieren.
:Hier gehe wie folgt vor:

:#Setze "I" und "D" auf Null. So kannst Du Dich am einfachsten an das Regelverhalten von "P" heran tasten
:#Beginne mit "P" auf "100" und verringere den Wert nach und nach. Große "P"-Werte bedeuten langsamen Ladedruckaufbau und niedrigeren Ladedruckwert. Deswegen: Um auf '''Nummer sicher zu gehen''', Starte mit großem "P" Wert (100 sollte ausreichen). Finde die Drehzahl ab welcher sich Ladedruck aufbaut und ''trete das Ges schnell voll durch!''
:#Lese im Log ab, wie viel Ladedruck erreicht wurde. Falls der Ladedruck-Wert deutlich über den entsprechenden Ziel-Wert im "Target Boost" Kennfeld hinausschießt, erhöhe "P". Andernfalls verringere den "P" Wert und versuche es noch einmal.
:# Wiederhole dies, bis der Ziel-Ladedruck erreicht wird und die Regelung leicht überschwingt, d.h. leicht übers Ziel hinausschießt.
:# '''Finde den richtigen "I"-Wert''': Starte wieder mit der Drehzahl, die Du oben zum Einstellen der "P" Größe verwendet hattest.
:# '''Trete ab dieser''' Drehzahl wieder das Gas voll durch und beobachte den Druckaufbau über das Drehzahlband. Möglicherweise wird der Ladedruck teilweise erheblich vom Ziel-Wert abweichen.
:# '''Erhöhe "I" solange''', bis der PID Regler diese Abweichungen vom Ziel-Ladedruck gut ausregelt, '''ohne''' in starkes Schwingen zu geraten.
:# '''Möglicherweise''' musst Du jetzt schon "D" ein wenig erhöhen, denn diese beiden Größen ("I" und "D" neigen dazu, sich gegenseitig zu beeinflussen)
:# '''"D" einstellen''': Erhöhe "D" so lange, bis die Überschwinger der Regelung beim Druckaufbau so gut wie verschwunden sind. '''Wähle "D" nicht zu groß''', denn eine zu starke Dämpfung kann auch die zuvor eingestellten Regelgrößen "P" und "I" zu stark dämpfen.

PID-Regler

2013-09-29T12:37:47Z

Alfagta:

==Was ist ein PID-Regler?==
Der so genannte "PID-Regler" begegnet einem sehr oft in der Steuerungstechnik.
Wer es ganz genau wissen möchte was sich (mathematisch) dahinter verbirgt, dem sei der [http://de.wikipedia.org/wiki/Regler#PID-Regler Wikipedia-Artikel zum Thema PID-Regler] empfohlen. Daher hier mal die gänzlich unwissenschaftliche Beschreibung:
==PID+Megasquirt=?==
In der Megasquirt begegnet einem die PID Regelung ab der MS2. Grundsätzlich finden sich PID Regler in drei Bereichen innerhalb der Einstelloptionen:
*'''EGO-Control''': Die Lambdaregelung ab der MS2 bietet einem die Möglichkeit, das Regelverhalten über PID abzustimmen
*'''CL Idle''': Auch die Steuerung des Leerlaufventiles (egal ob PWM "Leerlaufzigarre" oder IAC Schrittmotor) erfolgt über eine PID Regelschleife
*'''Closed Loop Boost Control''': Neben der reinen Antaktung des Wastegateventiles in Abhängigkeit von Gaspedalstellung (TPS) und Drehzahl (RPM) gibt es auch die Möglichkeit, Ladedruck per PID Regler auf einen "Wunsch-Ladedruck" einregeln zu lassen.
==P: Der Proportional-Anteil==
*Die P-Komponente des PID-Reglers ist so etwas wie die Ur-Form einer Regelung. Sie funktioniert "Proportional":
:*Falls Ist-Wert kleiner als Sollwert, vergrößere Regelgröße.
:*Falls Ist-Wert größer als Sollwert, verkleinere Regelgröße.
:::'''Wie man sich vorstellen kann''', hat dieses System Grenzen:
::* Ein großer "P"-Wert ermöglicht es der Regelung, bei großen Abweichungen schnell gegen zu regeln. Nachteil: Der Regler neigt zum "Überschwingen", da er mit dieser Einstellung permanent über das Ziel hinauszuschießen droht.
::* Ein kleiner "P" Wert bietet die Möglichkeit, zielsicher auf den Soll-Wert hinzuregeln. Bei kleinen Regelabweichungen funktioniert dies gut. Bei großen Abweichungen kann es allerdings "ewig" dauern, biss die Störgröße ausgeregelt ist.
:*Ein reiner "P" Regler würde sich nie exakt auf die Soll-Größe einregeln können. Als "Dämpfung" wirkt hier in die Praxis die Zeitverzögerung zwischen Änderung der Stellgröße (z.B. Leerlaufventil öffnet) und der Reaktion des Ist-Wertes (Drehzahl steigt). Es muss experimentell herausgefunden werden, bis zu welchem "P" Wert die Regelung mit dieser "Dämpfung" stabil läuft, ohne ins Schwingen zu geraten.

==I wie "Impuls"==
*Der I-Anteil des PID-Reglers reagiert auf den Integral-Anteil. Dies bedeutet, dass die Zeitkomponente mit hineinspielt.
:Je länger die Regelabweichung andauert, um so größer wird die Komponente des "I" Anteils, die versucht gegen zu regeln.
*In der Praxis hat sich gezeigt: '''"I macht den Unterschied"'''.
:Der "I"-Faktor entscheidet in der Regel über ein gutes Ansprechverhalten der Regelung

==D wie "Dämpfung"==
*Der D Anteil reagiert auf die Geschwindigkeit der Änderung. D.d. je schneller sich die Störgröße ändert (z.B. Drehzahl bricht ein), um so stärker reagiert die "D" Komponente.
*In der Praxis zeigt sich, dass "D" eine Dämpfende Wirkung auf die Regelung hat. D.h. ein kleiner Wert für "D" im Bereich von 1-5 reicht oft schon aus, um die Regelung zu beruhigen und stabil zu halten.

==PID Grundeinstellung==
*Um für PID eine Grundeinstellung zu finden, hilft vielleicht folgende Anleitung:
:# "I" sehr klein einstellen (z.B.1), "D" auf Null stellen.
:# Vergrößere "P", bis die Regelung anfängt zu schwingen (z.B. Lambda-wert schwankt wild hin und her, Leerlauf fängt an zu "sägen")
:# Stelle "P" auf 50% dieses kritischen Wertes.
:# Erhöhe "I" so lange, bis die Regelung eine gute Impulsantwort hat. Wenn die Regelung anfängt zu Schwingen, ist "I" zu groß.
:# Zu guter Letzt füge etwas "D" hinzu, um etwas Dämpfung im System zu bekommen.

*Hier eine weitere Methode um die PID Werte für die Lambdaregelung zu berechnen:
:*Werte ermitteln:
:# P/I/D auf 0 gestellt werden.
:# Mit Tunerstudio ein Logging starten.
:# Den Proportionalanteil solange erhöhen bis es zu einer Dauerschwingung des AFR Wertes kommt.Wert (Pkrit) für spätere Berechnungen notieren.
:# Periodendauer der Dauerschwingung mittels der Logging Datei ermitteln.
:# Mit der Zeitachse des MLV kann die Dauer einer Schwingung (Tkrit) ermittelt werden. Diese Zeit notieren.

:*Weitere Konstanten zur Berechung der PID einstellungen:
'''Tn''' = 0,5 * Tkrit [s]
'''Tv''' = 0,12 * Tkrit [s]
:*Werte berechnen:
'''P''' = 0,6 * Pkrit
'''I''' = P / Tn
'''D''' = P * Tv
:Die ermittelten Werte eintragen und Testen.
:Danke an das Mitglied OezyB für die Verbreitung dieser Methode.

==PID Grundeinstellung für die geschlossene Ladedruckregelung==
:'''Für Geschlossene Ladedruckregelung''' (CL Boost Control) soll laut einiger User o.g. Einstellanweisung nicht funktionieren.
:Hier gehe wie folgt vor:

:#Setze "I" und "D" auf Null. So kannst Du Dich am einfachsten an das Regelverhalten von "P" heran tasten
:#Beginne mit "P" auf "100" und verringere den Wert nach und nach. Große "P"-Werte bedeuten langsamen Ladedruckaufbau und niedrigeren Ladedruckwert. Deswegen: Um auf '''Nummer sicher zu gehen''', Starte mit großem "P" Wert (100 sollte ausreichen). Finde die Drehzahl ab welcher sich Ladedruck aufbaut und ''trete das Ges schnell voll durch!''
:#Lese im Log ab, wie viel Ladedruck erreicht wurde. Falls der Ladedruck-Wert deutlich über den entsprechenden Ziel-Wert im "Target Boost" Kennfeld hinausschießt, erhöhe "P". Andernfalls verringere den "P" Wert und versuche es noch einmal.
:# Wiederhole dies, bis der Ziel-Ladedruck erreicht wird und die Regelung leicht überschwingt, d.h. leicht übers Ziel hinausschießt.
:# '''Finde den richtigen "I"-Wert''': Starte wieder mit der Drehzahl, die Du oben zum Einstellen der "P" Größe verwendet hattest.
:# '''Trete ab dieser''' Drehzahl wieder das Gas voll durch und beobachte den Druckaufbau über das Drehzahlband. Möglicherweise wird der Ladedruck teilweise erheblich vom Ziel-Wert abweichen.
:# '''Erhöhe "I" solange''', bis der PID Regler diese Abweichungen vom Ziel-Ladedruck gut ausregelt, '''ohne''' in starkes Schwingen zu geraten.
:# '''Möglicherweise''' musst Du jetzt schon "D" ein wenig erhöhen, denn diese beiden Größen ("I" und "D" neigen dazu, sich gegenseitig zu beeinflussen)
:# '''"D" einstellen''': Erhöhe "D" so lange, bis die Überschwinger der Regelung beim Druckaufbau so gut wie verschwunden sind. '''Wähle "D" nicht zu groß''', denn eine zu starke Dämpfung kann auch die zuvor eingestellten Regelgrößen "P" und "I" zu stark dämpfen.

Tuningsoftware

2012-07-26T07:34:29Z

Alfagta: /* Shadow Logger MS */

Um die Megasquirt zu konfigurieren und abstimmen zu können braucht man neben der Megasquirt, dem Datenkabel und einem PC die entsprechende Tuning-Software. Die verschiedenen Varianten werden im Folgenden vorgestellt.

== Tunerstudio ==
[[Bild:TunerStudio.png|miniatur|TunerStudio|Tuner Studio Splashscreen]]
Tunerstudio von EFI Analytics ist die zur Zeit aktuellste Software, welche für die MegaSquirt verfügbar ist. Sie wird ständig weiterentwickelt und bietet neben den Basisfunktionen (dem Einstellen sämtlicher Parameter in der MS) viele nützliche Zusatzfunktionen, wie z.B. [http://www.msextra.com/doc/ms2extra/MS2-Extra_tooth_logger.html Toothlogger] und eine [http://tunerstudio.com/index.php/tuner-studio#veAnalyze "VE Analyze live"] genannte Autotune-Version.
In der kostenlosen Version sind diese beiden überaus nützlichen Funktionen leider deaktiviert.
Besonderheit: TunerStudio ist kpl. in Java programmiert und damit weitestgehend Plattform-unabhängig. Die Software funktioniert somit neben Windows-PCs auch auf Computern mit Linux und auch auf MACs.

'''Unterstützte Hardware:''' MS1, MS2, MS3 und natürlich auch alle MS "Derivate" wie UMC Kdfi usw.

'''Preis:''' 69.95$ (momentanes Angebot für 49.95$)

'''Download:''' [http://tunerstudio.com/index.php/tuner-studio EFI Analytics TunerStudio tunerstudio.com]

== MegaTune ==
[[Bild:megatune.png|miniatur|MegaTune|Mega-Tune Splashscreen]]
MegaTune wurde von Eric Fahlgren ([http://www.not2fast.com/megasquirt/ www.not2fast.com]) programmiert, wird aktuell aber nicht mehr weiterentwickelt. Die letzte Final Version ist die 2.25 und die letzte Beta 3.00. Megatune eignet sich für MS1 sowie MS2 mit originaler B&G sowie MSextra kleiner als 3. Alle anderen Versionen sind teilweise oder gänzlich inkompatibel mit Megatune. <br>
Vorteil: Die Software ist sehr ressourcensparend und läuft somit auch auf kleinen/älteren Rechnern mit schwachbrüstiger Hardware.
Nachteil: Nur auf Windows-Rechnern verwendbar.

'''Preis:''' kostenlos

'''Download:''' [http://www.megamanual.com/files/software/MegaTune225p3_setup.exe http://www.megamanual.com/.../MegaTune225p3_setup.exe]

== MegaLogViewer ==
MegaLogViewer ist ebenfalls eine Java-basierte Software. Es ist ein Tool, mit welchem Logs von Probefahrten, Dynoruns etc. aufzeichnen kann. Der Clou: Anschließend kann man sich die Logs offline in Ruhe anschauen und es bietet hierbei die Möglichkeit, per "Autotune" die Einspritzkennfelder durch die Software optimieren zu lassen. Hierbei wird anhand des Ist-wertes (Messwert der Lambdasonde) und des Sollwertes (AFR Target) der jeweilige Wert des Kennfeldes neu berechnet.
Auch diese Software ist in der Grundversion kostenlos. Für die erweiterte Funktion mit der man z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Streudiagramm Streudiagramme] erstellen kann, benötigt man die Vollversion.

'''Preis:''' 29.95$ (oder als Kombiangebot mit Tunerstudio für 69.95$)

'''Download:''' [http://www.tunerstudio.com/index.php/megalogviewer MegaLogViewer - Datalogs Simplified | tunerstudio.com]

== Shadow Logger MS ==
Shadow Logger von EFI Analytics ist eine für Android Geräte programmierte Software. Es ist ein Tool, mit welchem man Logs von Probefahrten, Dynoruns etc. aufzeichnen kann. Für die Verwendung benötigt man einen RS232-Bluetooth Adapter. Die gespeicherten Datalogs muss man dann auf den Pc übertragen um sie in das MegaLogViewer Format zu konvertieren. Es kann auch im Internet konvertiert werden, dort werden die Logs dann auch gespeichert, somit kann man diese jederzeit wieder auf den Pc herunterladen.

'''Besonderheit:''' Es werden auch GPS Informationen gelogt wenn das Anwendergerät über die nötige Hardware verfügt.

'''Nachteil:''' Die Datalogs müssen vor der verwendung mit MegaLogViewer konvertiert werden.

'''Preis:''' kostenlos

'''Download:''' [http://www.tunerstudio.com/index.php/downloads Shadow Logger MS Application]

== MSLogger ==
[[Bild:MSLogger.png|miniatur|MSLogger|MS-Logger Splashscreen]]
MSLogger ist eine für Android Geräte programmierte Software. Es ist ein Tool, mit welchem man Logs von Probefahrten, Dynoruns etc. aufzeichnen kann. Für die Verwendung benötigt man einen RS232-Bluetooth Adapter. Die gespeicherten Datalogs muss man dann auf den Pc übertragen. Bei dieser Software ist keine konvertierung nötig die Datalogs sind direkt zum MegaLogViewer kombatibel.
Desweiteren verfügt diese Software auch über ein konfigurierbares Dashboard, einen Basic Logviewer und einen Scatter Plot.

'''Besonderheit:''' Es werden auch GPS Informationen gelogt wenn das Anwendergerät über die nötige Hardware verfügt. Software ist OpenSource.

'''Vorteil:''' Die Datalogs müssen vor der verwendung mit MegaLogViewer nicht konvertiert werden.

'''Preis:''' kostenlos

'''Download:''' [http://play.google.com/store/apps/details?id=uk.org.smithfamily.mslogger MSLogger Application], [http://github.com/scudderfish/MSLoggerBase Open Source Code]

Tuningsoftware

2012-07-26T07:33:36Z

Alfagta:

Um die Megasquirt zu konfigurieren und abstimmen zu können braucht man neben der Megasquirt, dem Datenkabel und einem PC die entsprechende Tuning-Software. Die verschiedenen Varianten werden im Folgenden vorgestellt.

== Tunerstudio ==
[[Bild:TunerStudio.png|miniatur|TunerStudio|Tuner Studio Splashscreen]]
Tunerstudio von EFI Analytics ist die zur Zeit aktuellste Software, welche für die MegaSquirt verfügbar ist. Sie wird ständig weiterentwickelt und bietet neben den Basisfunktionen (dem Einstellen sämtlicher Parameter in der MS) viele nützliche Zusatzfunktionen, wie z.B. [http://www.msextra.com/doc/ms2extra/MS2-Extra_tooth_logger.html Toothlogger] und eine [http://tunerstudio.com/index.php/tuner-studio#veAnalyze "VE Analyze live"] genannte Autotune-Version.
In der kostenlosen Version sind diese beiden überaus nützlichen Funktionen leider deaktiviert.
Besonderheit: TunerStudio ist kpl. in Java programmiert und damit weitestgehend Plattform-unabhängig. Die Software funktioniert somit neben Windows-PCs auch auf Computern mit Linux und auch auf MACs.

'''Unterstützte Hardware:''' MS1, MS2, MS3 und natürlich auch alle MS "Derivate" wie UMC Kdfi usw.

'''Preis:''' 69.95$ (momentanes Angebot für 49.95$)

'''Download:''' [http://tunerstudio.com/index.php/tuner-studio EFI Analytics TunerStudio tunerstudio.com]

== MegaTune ==
[[Bild:megatune.png|miniatur|MegaTune|Mega-Tune Splashscreen]]
MegaTune wurde von Eric Fahlgren ([http://www.not2fast.com/megasquirt/ www.not2fast.com]) programmiert, wird aktuell aber nicht mehr weiterentwickelt. Die letzte Final Version ist die 2.25 und die letzte Beta 3.00. Megatune eignet sich für MS1 sowie MS2 mit originaler B&G sowie MSextra kleiner als 3. Alle anderen Versionen sind teilweise oder gänzlich inkompatibel mit Megatune. <br>
Vorteil: Die Software ist sehr ressourcensparend und läuft somit auch auf kleinen/älteren Rechnern mit schwachbrüstiger Hardware.
Nachteil: Nur auf Windows-Rechnern verwendbar.

'''Preis:''' kostenlos

'''Download:''' [http://www.megamanual.com/files/software/MegaTune225p3_setup.exe http://www.megamanual.com/.../MegaTune225p3_setup.exe]

== MegaLogViewer ==
MegaLogViewer ist ebenfalls eine Java-basierte Software. Es ist ein Tool, mit welchem Logs von Probefahrten, Dynoruns etc. aufzeichnen kann. Der Clou: Anschließend kann man sich die Logs offline in Ruhe anschauen und es bietet hierbei die Möglichkeit, per "Autotune" die Einspritzkennfelder durch die Software optimieren zu lassen. Hierbei wird anhand des Ist-wertes (Messwert der Lambdasonde) und des Sollwertes (AFR Target) der jeweilige Wert des Kennfeldes neu berechnet.
Auch diese Software ist in der Grundversion kostenlos. Für die erweiterte Funktion mit der man z.B. [http://de.wikipedia.org/wiki/Streudiagramm Streudiagramme] erstellen kann, benötigt man die Vollversion.

'''Preis:''' 29.95$ (oder als Kombiangebot mit Tunerstudio für 69.95$)

'''Download:''' [http://www.tunerstudio.com/index.php/megalogviewer MegaLogViewer - Datalogs Simplified | tunerstudio.com]

== Shadow Logger MS ==
[[Bild:ShadowLoggerMS.png|miniatur|Shadow Logger MS|Shadow-Logger MS Splashscreen]]
Shadow Logger von EFI Analytics ist eine für Android Geräte programmierte Software. Es ist ein Tool, mit welchem man Logs von Probefahrten, Dynoruns etc. aufzeichnen kann. Für die Verwendung benötigt man einen RS232-Bluetooth Adapter. Die gespeicherten Datalogs muss man dann auf den Pc übertragen um sie in das MegaLogViewer Format zu konvertieren. Es kann auch im Internet konvertiert werden, dort werden die Logs dann auch gespeichert, somit kann man diese jederzeit wieder auf den Pc herunterladen.

'''Besonderheit:''' Es werden auch GPS Informationen gelogt wenn das Anwendergerät über die nötige Hardware verfügt.

'''Nachteil:''' Die Datalogs müssen vor der verwendung mit MegaLogViewer konvertiert werden.

'''Preis:''' kostenlos

'''Download:''' [http://www.tunerstudio.com/index.php/downloads Shadow Logger MS Application]

== MSLogger ==
[[Bild:MSLogger.png|miniatur|MSLogger|MS-Logger Splashscreen]]
MSLogger ist eine für Android Geräte programmierte Software. Es ist ein Tool, mit welchem man Logs von Probefahrten, Dynoruns etc. aufzeichnen kann. Für die Verwendung benötigt man einen RS232-Bluetooth Adapter. Die gespeicherten Datalogs muss man dann auf den Pc übertragen. Bei dieser Software ist keine konvertierung nötig die Datalogs sind direkt zum MegaLogViewer kombatibel.
Desweiteren verfügt diese Software auch über ein konfigurierbares Dashboard, einen Basic Logviewer und einen Scatter Plot.

'''Besonderheit:''' Es werden auch GPS Informationen gelogt wenn das Anwendergerät über die nötige Hardware verfügt. Software ist OpenSource.

'''Vorteil:''' Die Datalogs müssen vor der verwendung mit MegaLogViewer nicht konvertiert werden.

'''Preis:''' kostenlos

'''Download:''' [http://play.google.com/store/apps/details?id=uk.org.smithfamily.mslogger MSLogger Application], [http://github.com/scudderfish/MSLoggerBase Open Source Code]

Datei:ShadowLoggerMS.png

2012-07-26T07:08:10Z

Alfagta:

Datei:MSLogger.png

2012-07-26T07:06:24Z

Alfagta: Alfagta lud eine neue Version von „Datei:MSLogger.png“ hoch

Datei:MSLogger.png

2012-07-26T07:06:22Z

Alfagta:

Benutzer:Alfagta

2012-07-05T08:03:59Z

Alfagta: Die Seite wurde geleert.

Benutzer:Alfagta

2012-07-05T08:03:39Z

Alfagta: Die Seite wurde neu angelegt: „Test“

Test