Leerlauf einstellen - Versionsgeschichte

Pigga am 7. August 2012 um 21:11 Uhr

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Pigga am 7. August 2012 um 19:46 Uhr

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Pigga am 7. August 2012 um 19:28 Uhr

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Pigga am 5. August 2012 um 14:56 Uhr

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 *'''Als nächstes''' stellst Du unter "Closed Loop Idle [http://www.megasquirt.de/wiki/index.php/PID-Regler PID] settings"  die entsprechenden Drehzahlwerte ein, die bei betriebswarmem Motor bei der entsprechenden Position des Leerlaufventils erreicht werden.
 *'''Idle activation''' RPM Adder und TPS treshold: Leerlaufregelung wird erst aktiv, wenn TPS kleiner als dieser Wert und die Drehzahl niedriger als momentane Ziel-Drehzahl+RPM Adder (siehe '''Closed Loop Idle Target RPM Curve''') ist. Hier gilt: So knapp wie möglich einstellen.
-*'''Daspot-Adder''': "Zuschlag" auf den Anfangswert. Bei den Release-Versionen der MS "merkt" sich die Steuerung den letzten, funktionierenden Wert der Leerlaufregelung. Bei der [http://msextra.com/forums/viewtopic.php?f=91&t=45934 GSlender-Software] wird hier eine "Initial Value Table" verwendet (siehe im Ablaufdiagramm unten rechts). Beiden Versionen ist gemeinsam, dass beim wieder-Einstieg in die Leerlaufregelung dieser Wert zur eigentlichen Position des Leerlaufventiles hinzuaddiert wird. Grund ist, dass die Leerlaufregelung immer '''oberhalb''' der Ziel-Drehzahl in de LL Regelung einsteigen muss, um sich dann auf die Zieldrehzahl hinzuregeln.
+*'''Daspot-Adder''': "Zuschlag" auf den Anfangswert. Bei den Release-Versionen der MS "merkt" sich die Steuerung den letzten, funktionierenden Wert der Leerlaufregelung. Bei der [http://msextra.com/forums/viewtopic.php?f=91&t=45934 GSlender-Software] wird hier eine "Initial Value Table" verwendet (siehe im Ablaufdiagramm unten rechts). Beiden Versionen ist gemeinsam, dass beim wieder-Einstieg in die Leerlaufregelung dieser Wert zur eigentlichen Position des Leerlaufventiles hinzu addiert wird. Grund ist, dass die Leerlaufregelung immer '''oberhalb''' der Ziel-Drehzahl in de LL Regelung einsteigen muss, um sich dann auf die Zieldrehzahl hinzuregeln. Somit ist der "Daspot-Adder" so etwas wie ein "Sicherheits-Zuschlag" auf den letzten Leerlauf-Wert.
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-:Dieses '''"hinregeln"''' funktioniert in mehrehen Stufen:
+:Dieses '''"hinregeln"''' funktioniert in mehreren Stufen:
 #Zunächst greift der '''Daspot decay''': Der "Daspot"-Wert wird ausgehend vom Grundwert (Im Diagramm-Beispiel sind es 2,3%) bei jedem Durchlauf der Leerlauf-Regelungs-Schleife verringert. "Dynamic Daspot Decay" bedeutet, dass der Aktuelle RPMdot-Wert hiermit einbezogen wird. Sprich: Je stabiler die Drehzahl (d.h. je kleiner RPMdot), desot schneller wird der Daspot wert "herunter gezählt"
 #'''[http://www.megasquirt.de/wiki/index.php/PID-Regler PID] Delay''' ist abgelaufen: Jetzt nimmt die MS die aktuelle Drehzahl und vergleicht sie mit der Target RPM Zieldrehzahl. In der Zeitspanne des bei

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 ==Einstellung der Grundparameter für die Leerlaufregelung==
 *'''Idle valve Open''' und '''Idle Valve Closed''': Hier stellst Du unter "Closed loop valve settings" den minimal- und Maximalwert ein, in dem sich die Leerlaufregelung bewegen wird. Versuche hier durch Probieren im Modus "Warmup only" (s.o.) sinnvolle Werte zu finden. Als Minimalwert reicht eine Position, bei der der Motor nur noch mit 500UPM herumhustet. Als Maximalwert reicht ein Wert, bei dem der Motor 2000RPM dreht.
-*'''Als nächstes''' stellst Du unter "Closed Loop Idle PID settings"  die entsprechenden Drehzahlwerte ein, die bei betriebswarmem Motor bei der entsprechenden Position des Leerlaufventils erreicht werden.
+*'''Als nächstes''' stellst Du unter "Closed Loop Idle [http://www.megasquirt.de/wiki/index.php/PID-Regler PID] settings"  die entsprechenden Drehzahlwerte ein, die bei betriebswarmem Motor bei der entsprechenden Position des Leerlaufventils erreicht werden.
 *'''Idle activation''' RPM Adder und TPS treshold: Leerlaufregelung wird erst aktiv, wenn TPS kleiner als dieser Wert und die Drehzahl niedriger als momentane Ziel-Drehzahl+RPM Adder (siehe '''Closed Loop Idle Target RPM Curve''') ist. Hier gilt: So knapp wie möglich einstellen.
 *'''Daspot-Adder''': "Zuschlag" auf den Anfangswert. Bei den Release-Versionen der MS "merkt" sich die Steuerung den letzten, funktionierenden Wert der Leerlaufregelung. Bei der [http://msextra.com/forums/viewtopic.php?f=91&t=45934 GSlender-Software] wird hier eine "Initial Value Table" verwendet (siehe im Ablaufdiagramm unten rechts). Beiden Versionen ist gemeinsam, dass beim wieder-Einstieg in die Leerlaufregelung dieser Wert zur eigentlichen Position des Leerlaufventiles hinzuaddiert wird. Grund ist, dass die Leerlaufregelung immer '''oberhalb''' der Ziel-Drehzahl in de LL Regelung einsteigen muss, um sich dann auf die Zieldrehzahl hinzuregeln.
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 :Dieses '''"hinregeln"''' funktioniert in mehrehen Stufen:
 #Zunächst greift der '''Daspot decay''': Der "Daspot"-Wert wird ausgehend vom Grundwert (Im Diagramm-Beispiel sind es 2,3%) bei jedem Durchlauf der Leerlauf-Regelungs-Schleife verringert. "Dynamic Daspot Decay" bedeutet, dass der Aktuelle RPMdot-Wert hiermit einbezogen wird. Sprich: Je stabiler die Drehzahl (d.h. je kleiner RPMdot), desot schneller wird der Daspot wert "herunter gezählt"
-#'''PID Delay''' ist abgelaufen: Jetzt nimmt die MS die aktuelle Drehzahl und vergleicht sie mit der Target RPM Zieldrehzahl. In der Zeitspanne des bei
+#'''[http://www.megasquirt.de/wiki/index.php/PID-Regler PID] Delay''' ist abgelaufen: Jetzt nimmt die MS die aktuelle Drehzahl und vergleicht sie mit der Target RPM Zieldrehzahl. In der Zeitspanne des bei
-#'''Ramp to target''' eingestellten Wertes regelt der Code jetzt die Ziel-Drehzahl des geschlossenen PID Regelkreises von der aktuellen Drehzahl zur Target RPM.
+#'''Ramp to target''' eingestellten Wertes regelt der Code jetzt die Ziel-Drehzahl des [http://www.megasquirt.de/wiki/index.php/PID-Regler geschlossenen PID Regelkreises] von der aktuellen Drehzahl zur Target RPM.
-#'''PID Leerlaufregelung''': Jetzt hält der PID-Regelkreis die Leerlaufdrezahl konstant.
+#'''PID Leerlaufregelung''': Jetzt hält der  [http://www.megasquirt.de/wiki/index.php/PID-Regler PID Regelkreis] die Leerlaufdrezahl konstant.
-:* '''Einstell-Hilfe für PID''': To be continued...
+:* '''Einstell-Hilfe für PID''': [http://www.megasquirt.de/wiki/index.php/PID-Regler Folge diesem Link]
 :* '''Kleine Helferlein von GSlender''': Die modifizierte Software bietet zusätzlich eine Leerlaufstabilisierung über die Zündverstellung
 :: '''(to be continued...)'''

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 * '''Die Einfachste''' der Leerlaufregelungen. Egal ob Du ein PWM oder ein IAC Ventil nutzt: Da Aller Anfang schwer ist, empfiehlt es sich '''immer''', mit diesem Modus zu beginnen.
 :Zur Abstimmung einfach die entsprechende Tabelle (Bei der guten alten Leerlaufzigarre ist dies die Idle PWM Duty Table) so einstellen, dass der Motor bei jeder Temperatur mit der gewünschten Drehzahl rund läuft. Bei kaltem Motor muss das LL Ventil meist weiter öffnen, bei warmem Motor kann es dann schließen.
+== Leerlaufregelung einstellen (Vorbereitungen für Closed loop) ==
 * '''Ganz wichtig''': Die geschlossene Leerlaufregelung ist ein ziemlich komplexes System. Um hier zufriedenstellende Ergebnisse zu erreichen, solltest Du soweit sein, dass Deine MS schon einen annehmbaren Leerlauf aufweist. Wenn der Motor schon im "Warmup only" Modus im Leerlauf schwankt ("sägt") oder ständig ausgeht, versuche erst die anderen Probleme in den Griff zu bekommen, bevor Du Dich an die geschlossene Leerlaufregelung wagst.
 [[Bild:Initial_value.png|miniatur|"Initial Value" Tabelle im GSlender Code. Sie legt fest, mit welcher Öffnung das Leerlauf-Ventil in die Leerlaufregelung je nach Ansaugtemp und Ziel-Drehzahl einsteigt.]]
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 :* Spark-Table: Bereich rund um Leerlaufpunkt mit gleichen Werten füllen
 ::'''Tendenziell kann es helfen''', um die Ziel Drehzahl herum in beide Kennfelder eine kleine "Rampe" einzubauen. Heißt: Bei niedrigeren Drehzahlen Gemisch leicht "fetter" und Zündung etwas "früher" wählen, bei höheren Drehzahlen das Gemisch leicht "magerer" und Zündung etwas "später" wählen. Hier reagiert jeder Motor anders, aber prinzipiell kann dieser Kunstgriff helfen, den Leerlauf zu stabilisieren.
+*Darüber hinaus solltest Du im "Warmup only" Modus schon einige Erfahrungen gesammelt haben. Du solltest schon soweit sein, dass dein Ventil tut was es soll (bei 100% voll geöffnet und bei 0% geschlossen sein beispielsweise), Du solltest schon die richtige Ansteuerfrequenz für die "Leerlaufzigarre" herausgefunden haben usw.
 [[Datei:CL_Idle.png|miniatur|hochkant=3|Ein Ablaufdiagramm soll grob veranschaulichen, welche Bedingungen erfüllt sein müssen, damit der "CL Idle" Indikator (oben rechts) grün wird und die Leerlaufregelung Ihre Arbeit aufnimmt. Zum Vergrößern bitte anklicken.]]
 *Wie eingangs erwähnt, handelt es sich bei der Leerlaufregelung um ein '''sehr komplexes System'''
 :Zur Veranschaulichung hier rechts ein Ablaufdiagramm, welches zeigt, welcher Parameter wann wozu abgefragt wird. Bedenke, dass diese Schleife 10x pro Sekunde durchlaufen wird.
 :'''WICHTIG''': Die Beschreibung im Folgenden bezieht sich teilweise schon auf die modifizierte Firmware von G.Slender, die über wesentliche Verbesserungen der Leerlaufstabilisierung verfügt. Für weitere Informationen und (englischsprachige) Dokumentationen dieser Firmware [http://msextra.com/forums/viewtopic.php?f=91&t=45934 folge bitte diesem Link]
 *'''Idle valve Open''' und '''Idle Valve Closed''': Hier stellst Du unter "Closed loop valve settings" den minimal- und Maximalwert ein, in dem sich die Leerlaufregelung bewegen wird. Versuche hier durch Probieren im Modus "Warmup only" (s.o.) sinnvolle Werte zu finden. Als Minimalwert reicht eine Position, bei der der Motor nur noch mit 500UPM herumhustet. Als Maximalwert reicht ein Wert, bei dem der Motor 2000RPM dreht.
 *'''Als nächstes''' stellst Du unter "Closed Loop Idle PID settings"  die entsprechenden Drehzahlwerte ein, die bei betriebswarmem Motor bei der entsprechenden Position des Leerlaufventils erreicht werden.

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 [[Bild:CL_Idle_Modes.png|miniatur|Leerlaufregelungs-Optionen|Wer die Wahl hat...verschiedene LL Regelungs-Optionen in TunerStudio]]
 Grundsätzlich gibt es drei verschiedene Leerlauf-Regelstrategien in den verschiedenen Softwareversionen der MS:
-# OFF: Keine Leerlaufregelung
+# '''OFF''': Keine Leerlaufregelung
-# Warmup only: Die Position des Leerlauf-Reglers richtet sich ausschließlich nach der Motortemperatur (CLT)
+# '''Warmup only''': Die Position des Leerlauf-Reglers richtet sich ausschließlich nach der Motortemperatur (CLT)
-# Closed loop: Ein Regelkreis versucht "automatisch" auf die gewünschte Drehzahl einzuregeln. Diese Ziel-Drehzahl kann in Abhängigkeit von der Motortemperatur vorgegeben werden.
+# '''Closed loop''': Ein Regelkreis versucht "automatisch" auf die gewünschte Drehzahl einzuregeln. Diese Ziel-Drehzahl kann in Abhängigkeit von der Motortemperatur vorgegeben werden.
 ==Cranking PWM duty/Idle Steps==

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 ==Cranking PWM duty/Idle Steps==
-*'''Allen Systemen gemeinsam''' ist, dass man für das Anlassen (Cranking) die Öffnung des Ventils separat vorgeben muss. Hier gibst Du gewissermaßen vor "wie viel Gas" die MS für Dich gibt, wenn Du den Anlasser betätigst. [[Bild:Cranking_duty.png|miniatur|Cranking Duty Kurve|Öffnung des LL Ventils beim Starten abhängig von der Motortemperatur]]
+*'''Allen Systemen''' (ausser der Option "OFF" natürlich) ist gemeinsam, dass man für das Anlassen (Cranking) die Öffnung des Ventils separat vorgeben muss. Hier gibst Du gewissermaßen vor "wie viel Gas" die MS für Dich gibt, wenn Du den Anlasser betätigst. [[Bild:Cranking_duty.png|miniatur|Cranking Duty Kurve|Öffnung des LL Ventils beim Starten abhängig von der Motortemperatur]]
 :Diesen Wert wirst Du also schon bei deinen allerersten Startversuchen mit der MS einstellen müssen.
-:Beachte hierbei, dass bei weiter geöffnetem Leerlaufventil auch mehr Luft in den Motor kommt. Somit kann es nach Ändern der Werte erforderlich sein, die Kraftstoffmenge beim Anlassen (Cranking Fuel) anzupassen.
+:Beachte hierbei, dass bei weiter geöffnetem Leerlaufventil auch mehr Luft in den Motor kommt. Somit kann es nach Ändern der Werte erforderlich sein, die Kraftstoffmenge beim Anlassen (Cranking Fuel) anzupassen. Erfahrungsgemäß kann man hier 2-5% mehr Öffnung vorgeben, als unter gleichen Bedingungen im Leerlauf eingestellt ist.
 == Open Loop (Warmup only) ==
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-== Tipps: Leerlauf stabilisieren ==
+== Tipps: Leerlauf stabilisieren (CL Idle) ==
-* '''Ganz wichtig''': Die Leerlaufregelung ist ein ziemlich komplexes System. Um hier zufriedenstellende Ergebnisse zu erreichen, solltest Du soweit sein, dass Deine MS schon einen annehmbaren Leerlauf aufweist. Wenn der Motor schon im "Warmup only" Modus im Leerlauf schwankt ("sägt") oder ständig ausgeht, versuche erst die anderen Probleme in den Griff zu bekommen, bevor Du Dich an die geschlossene Leerlaufregelung wagst.
+* '''Ganz wichtig''': Die geschlossene Leerlaufregelung ist ein ziemlich komplexes System. Um hier zufriedenstellende Ergebnisse zu erreichen, solltest Du soweit sein, dass Deine MS schon einen annehmbaren Leerlauf aufweist. Wenn der Motor schon im "Warmup only" Modus im Leerlauf schwankt ("sägt") oder ständig ausgeht, versuche erst die anderen Probleme in den Griff zu bekommen, bevor Du Dich an die geschlossene Leerlaufregelung wagst.
 [[Bild:Initial_value.png|miniatur|"Initial Value" Tabelle im GSlender Code. Sie legt fest, mit welcher Öffnung das Leerlauf-Ventil in die Leerlaufregelung je nach Ansaugtemp und Ziel-Drehzahl einsteigt.]]
 *Tipps hierfür sind:

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 [[Bild:Ll_zigarre1.jpg|miniatur|LL Zigarre|Bosch PWM "Leerlaufzigarre" als Bypass zur Drosselklappe]] <p>
 :'''Wichtig''': Obwohl dies im Prinzip die verbreitetste Art der Leerlaufregelung in Europa ist, wird dies System original '''nicht''' von der MS unterstützt. Um ein PWM Idle ansteuern zu können, musst Du bei der MS eine [http://www.msextra.com/doc/ms2extra/MS2-Extra_Hardware.htm#Fidle Hardwaremodifikation durchführen] .
 * '''IAC Stepper-Motoren''': Hierfür bietet die MS2 einen spezielles Treiber-IC on board.
 =Typberatung: Welche Leerlaufregelung passt zu mir?=
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 ==Cranking PWM duty/Idle Steps==
-*'''Allen Systemen gemeinsam''' ist, dass man für das Anlassen (Cranking) die Öffnung des ventiles separat vorgeben muss. Hier gibst Du gewissermaßen vor "wie viel gas" die MS für Dich gibt, wenn Du den Anlasser betätigst. [[Bild:Cranking_duty.png|miniatur|Cranking Duty Kurve|Öffnung des LL Ventils beim Starten abhängig von der Motortemperatur]]
+*'''Allen Systemen gemeinsam''' ist, dass man für das Anlassen (Cranking) die Öffnung des Ventils separat vorgeben muss. Hier gibst Du gewissermaßen vor "wie viel Gas" die MS für Dich gibt, wenn Du den Anlasser betätigst. [[Bild:Cranking_duty.png|miniatur|Cranking Duty Kurve|Öffnung des LL Ventils beim Starten abhängig von der Motortemperatur]]
 :Beachte hierbei, dass bei weiter geöffnetem Leerlaufventil auch mehr Luft in den Motor kommt. Somit kann es nach Ändern der Werte erforderlich sein, die Kraftstoffmenge beim Anlassen (Cranking Fuel) anzupassen.

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 :Zu guter Letzt gibt es noch zwei Besonderheiten, die helfen sollen, dass sich die Leerlaufregelung nicht selber aussperrt. Bei der [http://msextra.com/forums/viewtopic.php?f=91&t=45934 GSlender-Software] kann dies nicht mehr ohne weiteres geschehen, da der Code immer den Initial Value aus dem gleichnamigen Kennfeld übernimmt. Beim MS Standard-Code hingegen wird ja der "Letzte funktionierende Wert" solange gespeichert, bis der Motor das nächste mal in die Leerlaufregelung geht.
-*'''Tücken im System''': Mal angenommen, Du fährst deinen Wagen bei -20°C aus der Garage. Hier wird das Leerlaufventil sehr weit öffnen müssen, damit der kalte Motor rund läuft.
+*'''Tücken im System''': Dies betrifft derzeit alle MS2extra release Codeversionen, da sie beim Eintritt in die Leerlaufregelung jeweils auf den "Letzten funktionierenden Wert" der Leerlaufregelung zurückgreifen. Und dieses System kommt bisweilen an seine Grenzen:
 :'''Jetzt fährst du''' sagen wir mal 15km über Land und kommst an die nächste Kreuzung. Da der Code jetzt den "letzten funktionierenden Wert" nehmen wird, wird der Motor wahrscheinlich ''''viel zu hoch drehen'''. Somit wird die Drehzahl über der Drehzahl Target+Adder liegen und CL Idle wird nicht aktiviert werden. Dafür gibt es die
 *Lockout-Detection. Falls also der MAP Wert über und der RPMdot Wert unter dem eingestellten Wert ist wird die Leerlaufregelung aktiviert, auch wenn die Bedingung TPS+RPM Adder '''nicht''' erfüllt ist. Diese Werte einzustellen erfordert etwas Feingefühl. Es gilt, dass CL Idle nicht zu früh aktiviert werden darf. Zugleich müssen diese beiden Parameter so gewählt werden, dass sein "Lockout" der Leerlaufregelung zuverlässig erkannt wird.