Versionsübersicht

MS1? MS2?? V2.2!? V3.57SMD!??? Was bedeutet das?

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Mainboard (Hauptplatine)

Megasquirt ist eine frei Programmierbare Motorsteuerung, je nach Ausbaustufe und Hardware umfasst diese neben Einspritzung auch Zündsteuerung auch andere Diverse Ansteuerungen. Z.B. Leerlaufregelung über Ventile, Ladedruckregelung oder Zusatzeinspritzungen (Lachgas, Wasser/Ethanol). Dadurch dass die Megasquirt über die Jahre weiterentwickelt wurde, gibt es unterschiedliche Platinen sowie diverse Nachbauten von anderen Herstellern. Die derzeit aktuelle offizielle Platinenversion ist 3.0 sowie 3.57SMD.

Am Anfang stand das

Mainboard V1.01

Mainboard V1 stellte grundlegende Funktionen bereit, um durch "abgreifen" des Drehzahlsignales Einspritzdüsen anzutakten und somit einen Motor mit einer frei programmierbaren Einspritzsteuerung auszustatten.

Mainboard V2.2

Boardversion 2.2 ist vom Schaltungsaufbau baugleich mit der Mini-MS. Sie bietet schon einen Ausgang für das Ford-FIDLE Leerlauf Regelventil. Außerdem können die Düsen mit pulsweitenmoduliert getakteter Spannung angesteuert werden, damit können auch niederohmige Einspritzdüsen ohne Vorwiderstand betrieben werden.

Mainboard V3.0

Version 3.0 ist die derzeit aktuellste und verbreitetste Version: Es handelt sich um eine Platine in konventioneller through-hole-Technik (Widerstand durchstecken, anlöten, abkneifen), diese Platine git es als Bausatz und kann auch ohne SMD Löterfahrung relativ einfach aufgebaut werden. Das V3.0 Board bietet zusätzlich zum V2.2 Board eine Auswerteschaltung für einen Induktiv-Drehzahlsenor (VR Sensor). Das Board besteht aus 4 Kupfer Layern, dies soll Störungen minimieren.

Mainboard V3.57

Bei Variante3.57 handelt es sich zu einer zum Board V3.0 elektronisch identischen Version der aktuellen Hauptplatine. Besonderheit ist, dass diese Variante in SMD Technik bestückt wurde und nur als Fertiggerät erhältlich ist.

CPU

Die Bezeichnungen "MS1" "MS2" und "MS3" beziehen sich auf die in der jeweiligen MS verwendeten CPU. Der MS1 Prozessor ist eine schon recht betagte 8 Bit CPU. Die Entwicklung der MS-Firmware hierfür ist inzwischen abgeschlossen, während für MS2 und MS3 nach wie vor in regelmäßigen Abständen aktualisierte Softwareversionen erscheinen. Die MS2 ist ein SMD Prozessor auf einem Adapterboard, das man anstelle des MS1 Prozessors in ein 2.2/3.0/3.57 Board stecken kann. Die Entwicklung des Extra Codes für den MS2 Prozessor ist kurz vorm Ende, da der Speicher der CPU für mehr nicht mehr ausreicht. MS3 ist ebenfalls ein Adapterboard, das man in jedes 3.0 etc. Board stecken kann. Der MS3 Prozessor ist eine Dual Core CPU mit nochmahls mehr Performance als die MS2. Um Auf MS3 umzubauen zu können braucht man ein anderes Alugehäuse (ist höher, hat SD-Karten Schlitz) und evtl noch das "Expansion Board". Auf diesem befinden sich weitere Zünd- und Düsen-Treiberendstufen. Technisch gesehen unterscheiden sich die drei Versionen im Detail wie folgt:

MS1

In der ersten Generation kamen 8 Bit Prozessoren mit vom Typ Motorola 68HC908 zum Einsatz. Das ist der Prozessor, den man als "Megasquirt I" bezeichnet.

MS2

Später wurde ein Daughterboard mit dem MC9S12 Prozessor entwickelt. Mit diesem Daughterboard ließen sich vorhandene Geräte durch Austausch des MS1 CPU Modules zur "Megasquirt II" aufrüsten. Es bietet neben |16 Bit Prozessorarchitektur eine CAN Bus Schnittstelle und einen Treiber für Stepper Motoren zur Leerlaufregelung.

MS3

Neueste CPU im Bundle ist die "Megasquirt III" : Es kommt eine Motorola CPU vom Typ MC9S12XEP100MAL zum Einsatz. Vorteil sind der wesentlich größerer Funktionsumfang und mehr Features. Dazu gehört u.a. die Möglichkeit voll-sequenziellen Einspritzung.

Microsquirt

Kompaktes Fertiggerät vergleichbar mit einer MS2 von den Megasquirt Erfindern Bowling&Grippo. Sinnvoll bei beengten Platzbedingungen (im Motorad, am Aufsitzmäher o.ä.)

Microsquirt-Module

Vom Prinzip her eine Microsquirt-Platine (ohne Gehäuse) mit den Grundfunktionen. Diese Platine ist Herzstück der "DIY Plug and Play" Motorsteuerung, ebenfalls von B&G. Gemäß dem Lizenzgedanken soll sich jeder (auch komerzielle Anbieter) unter Zuhilfenahmer dieser Platine seine individuelle Hauptplatine mit allen erforderlichen Treibern und Schnittstellen designen können, um somit "seine eigene" MS2 Version anbieten zu können.

Software

Ohne die entsprechende Software ("Firmware") weiss der Prozessor der Megasquirt nicht, was er zu tun hat. Es gibt im Wesentlichen zwei Quellen für die Firmware.

B&G Code

Die beiden US Amerikanischen Ingenieure Bowling und Grippo gelten als Urväter der Megasquirt. Sie haben das Projekt aus der Taufe gehoben und zeichnen für die Hardware der Megasquirt-Boards verantwortlich. Natürlich bieten sie auch eine hierzu passende Software an, die gemeinhin als "B&G Code bezeichnet" wird. Die B&G Firmware für die MS1 konnte nur die Gemischaufbereitung steuern, ab MS2 kann die B&G-eigene Firmware auch die Zündung steuern.

Extra-Code

Ein paar Enthusiasten entwickelten parallel zum B&G Code "MS Extra"-Firmware, diese ermöglicht auch auf einer MS1 eine Kennfeldzündung. Gegenüber der Ursprungssoftware von B&G wurde die Genauigkeit (z.B. mehr Stützstellen in den Kennfeldern) erhöht, sowie zusätzliche Features implementiert. Die MSextra Software verfügt zudem über reinen eigenen Bootloader, welcher das Update der Software im Gegensatz zum B&G Code ohne öffnen des Steuergerätes (Boot-Jumper) über das Datenkabel ermöglicht. Der MSExtra Code kann als die aktuellste Software bezeichnet werden, dies ist die am weitest entwickelte Firmware für MS1 und MS2 sowie die einzig verfügbare Software für den MS3 Prozessor.

MS-Derivate

Bis einschließlich zur MS2 war das Megasquirt Projekt quelloffen. Dies ist nicht zu verwechseln mit "open source". Es gibt klare Lizenzbestimmungen zur Nutzung sämtlicher Megasquirt-Systeme. Ab MS3 wird der Quellcode der Software nicht mehr veröffentlicht. Es gibt nur noch das kompilierte Paket zum Download. Darüber hinaus ist der Bootloader auf der MS3 CPU gelockt. Dadurch MUSS man ein original MS3 Daughterboard kaufen, um das System nutzen zu können.

UMC

Peter Böllmanns Ultimativer Motor Controller auch "Garagentorsteuerung" genannt basierend auf einer MS2.

miniMS

http://www.mini-ms.com

Die miniMS basiert auf der Platine Ver. 2.2 kombiniert mit Relais und Sicherungen für Benzinpumpe,Einspritzdüsen und Kaltstartventil(On/Off). Desweiteren ist sie ausgestattet mit einem 23Pol. Amp Superseal Stecker. Der Schaltplan und die sonstigen Bauteile sind Identisch zur Ver.2.2 .

KDFI

• to be continued